中国人民解放军陆海空三军仪仗队隶属于北京卫戍部队，与中国人民解放军军乐团、中国人民武装警察部队礼炮队等共同承担不同规格的司礼任务，主要担负迎送外国国家元首、政府首脑、军队高级将领及纪念、庆典等重大国事活动的仪仗司礼任务。 2010年9月，解放军仪仗部队首次走出国门远赴墨西哥参加墨独立200周年庆典阅兵。2011年7月5日，中国三军仪仗队第二次建制式在委内瑞拉建国181年来最大规模的阅兵式上亮相。 2014年5月12日，解放军首批女仪仗兵正式亮相，并适时在室内和室外欢迎仪式中增加1个女兵方队。9月24日，全国共征集60名女仪仗兵。 2015年5月9日，俄罗斯举行盛大阅兵式庆祝卫国战争胜利70周年，中国解放军三军仪仗队亮相红场。 2015年9月3日，三军仪仗队女兵首次亮相抗战胜利70周年大阅兵。 2015年9月4日，三军仪仗队女兵首次亮相海外。